Ürün +145 Derece de ve -20 derece de çalışabilir.
Fırçalı sistemlerin dışında olarak ürün rulmanlı grup a giren resolverdir.
Şebeke gürültüsüne son derece dayanıklı bir üründür.
Tamagawa Resolverin yapısı ise jeneratöre benzetilebilir. Çalışma prensibini benzetme gereği duyarsak , örnek olarak bir adet primer ve iki adet sekonder sargısına sahip bir trafo denilebilir.
Resolver Rotor ve Stator’dan oluşmaktadır.Resolverin Statoru üzerinde iki farklı sargı bulunmaktadır.90° faz farkı bulunan sinüs ve cosinüs gerilimlerini bu sargılar üretmektedir.Bir adet referans sargısı bulunmaktadır.
Yukarıdaki şekillerden de takip edileceği gibi mekanik olarak birbirlerine 90 derece açılı sin ve cos bobinlerinden meydana gelmiştir.
Resolverin Çalışma Prensibi :
Resolverlar , arkalarına bağlanan analog-digital converter (dönüştürücü) bir elektronik referans ile , ortaya çıkan sinüs ve cosinüs gerilim sinyallerini karşılaştırırlar ve bu karşılaştırma sonucunda moorun dönüş yönü ve ya milin bulunduğu konum hakkında bilgi verirler.
Analog Gerilim Dijital Veriye Nasıl Çevrilir ?
20 Voltluk bir analog değerin 6 bitlik bir veriye dönüşümü nasıl olur , birlikte inceleyelim ;
1 + 2 + 4 + 8 + 16 + 32 + 64 = 127 olacaktır.
Gerilimde ki 20 / 127 = 0,157480314 V’luk bir yükseliş , dijital rakamın değerini bir yükseltecektir.
Eğer sistem üzerinde yüksek çözünürlükler istenmiyorsa ve fiyat / performans olarak uygun bir cihaz aramaktaysanız , resolveri tercih etmeniz daha uygun olacaktır.
Encoder ve Resolver Seçiminde Dikkat Edilmesi Gereken Püf Nokta ;
Sürücüye dijital sinyaller gönderen Encoder ve Resolver’ların anahtarlama hızları bulunmaktadır.Bu sebeple her ikisininde çalışma hızları , entegre edilen cihazdan çok daha yüksek olmalıdırlar.Aksi durumda cihazın hızına yetişemeyecekler ve hatalı ölçüm yapma riski doğacaktır bu nedenle çözünürlükler çok daha yüksek seçilmelidir .
Encoder TTL , ve HTL olmak üzere iki farklı çalışma geriliminde dizayn edilirler.TTL olanları 5V olup + -% 10 ; HTL olanlar ise 5-30 V , arasında olup , tipik 5-24 V gerilimle beslenirler.
Encoder ve ya Resolver’ın bağlanacağı yer kapalı olmalıdır.Çeşitli darbeler ya da kir , nemden korumak için bu durum itinayla uygulanmalıdır.Kaplin bağlantısının açık veya kapalı olması çok önemli bir durum değildir.
ENCODER VE RESOLVER SONUÇ KARŞILAŞTIRMASI :
Encoder ve Resolver hakkında detaylı bilgi vermeye çalıştık bu yazımızda.Encoder ve Resolver sıkça karşımıza çıkıyor olup , servo motorlarda sürekli karşılaşarak sorunları ile ilgileneceğiniz iki elektronik cihazdır.Çalışma prensiplerini ve yapısal olarak ne içerdiklerini bilmek zorunda olduğumuz komponentlerden ikisi encoder ve resolver olup , çeşitlerine hakim olmak durumdayız.
BİLTEK ELEKTRİK İMALAT OTOMASYON SAN TİC biltec